廿年汇川丨一个“最强大脑“的70周年国庆彩车巡游之旅

PLC作为工业生产中的“大脑”，是现代工业自动化三大支柱之一，它的应用，让工业生产实现了高度的自动化并向智能化迈进。从单机设备到产线级设备，从柔性生产到到整厂控制系统，PLC都扮演着重要的角色。

▶ 技术和艺术完美融合的“数字海洋”

英雄木棉、千帆竞发、智慧未来、数字海洋……2019年国庆当日广东省“扬帆大湾”彩车，集成了4K、5G、智能制造等诸多高科技元素，展现出新中国成立70年来凝结的技术力量。尤其是88条合金长板精巧摆动，制造出的波浪效果如梦似幻。

而这套由88个叶片组成的“数字海洋”是彩车最为核心的部分，也是汇川深度参与的环节。

彼时，距离国庆70周年阅兵仅剩3个多月时间，负责广东省彩车整体设计方案的广州科卓机械有限公司已经完成了彩车的大部分设计，唯有“数字海洋”部分，因技术难点大，必须要有专业的伙伴加入方能在有限时间内完成。在综合考虑技术、服务等因素后，广州科卓机械毅然决然将“数字海洋”部分交给了汇川。

再次回顾彩车项目，负责“数字海洋”的汇川技术团队依然都忍不住感叹，如何在三个月内做出最可靠的方案，让88个长6米、宽15厘米的独立金属板运动起来，呈现灵动的“海浪”效果，不仅是非常大的技术难点，更需要与时间赛跑。

最初，团队想借助凸轮连杆机构控制叶片，但这不能具体控制每个叶片的摆动幅度，无法做出“海浪”效果。经过多轮讨论，最终决定用88套伺服系统(驱动+电机)来控制88个叶片，每一个叶片都由单独的电机驱动，这样就可以具体到每个叶片的细微摆动，“海浪”起伏也更加逼真。

叶片摆动问题解决了，但还缺少一个强大的控制器作为大脑同时控制好88台伺服电机。

▶ AC810控制器，“数字海洋”的最强大脑

2019年6月，汇川AC810高端智能机械控制器完成最后调试，即将推向市场。这款超越了传统PLC概念，集逻辑控制、运动控制和数据处理功能于一体的PLC，最强带轴能力达256轴，可实现250us周期8轴同步控制，帮助客户实现多轴高精位置控制，是大型高端机械设备的核心控制大脑。

一切都刚刚好。多轴轨迹规划、88轴同步协调动作、一网到底，AC810成为“数字海洋”的最强大脑。

国庆当日，AC810指挥IS620N伺服系统和MS1伺服电机，驱动着88个叶片有节奏地摆动着，当广东省“扬帆大湾”彩车平稳地驶过天安门广场，一片漂亮的蓝色海洋展示在全世界人民面前。

精益求精，万无一失。四年前，汇川PLC AC810精准地发出一系列复杂的控制指令，不辱使命，光荣地完成了国庆庆典任务。四年过去，汇川AC810系列控制器活跃在了更多的舞台上——汽车装备、包装、印刷、锂电、物流、硅晶、食品等行业。凭借其强大的控制性能，成为工业生产“保障军团” 国产力量的代表。

▶ 做强控制器，汇川持续深耕控制技术

2007年推出第一台PLC，2013年确定EtherCAT总线道路，从“一轴”向“一网到底”延伸，后基于PLC 在“一网”中的核心地位，汇川开启了做强国产控制器的道路。

如今十多年过去了，汇川PLC产品已经覆盖中型、小型系列，大型PLC也即将推出。其中，小型PLC在2022年居国内市场国产品牌PLC首位，中型PLC在高端市场为用户带来有竞争力的方案。不仅如此，汇川如今还进入PAC、CNC领域，持续在控制技术上深耕和探索，成为国产控制器最中坚力量。

20年的征程中，汇川PLC产品早已遍布厂房车间、户外山川、深水油田……汇川PLC在国庆盛装游行，是中国制造业转型升级和创新发展的一个缩影，也无疑将在未来的全球自动化控制领域扮演更加重要的角色。无论应用在哪里，汇川技术都始终与中国制造同频共振，乘着这远行的风帆，驰向更辽阔的星辰大海。